In Valkenburg zijn de resten van het Romeinse fort Praetorium Agrippinae opgegraven. De omtrekken van de muren worden aangegeven met ronde bronzen doppen in de grond. Valkenburg verkreeg archeologisch internationale allure door de vele opgravingen en vondsten, die er gedaan zijn. Al vanaf 1941 zijn er in het dorp opgravingen verricht. Die waren met name gericht op het Romeinse castellum, Pretorium Agrippinae, dat tweeduizend jaar geleden daar heeft gestaan. Later zijn er verder in de omgeving opgravingen geweest; met name die ter plaatse van de Tjalmaweg, Veldzicht en in De Woerd hebben bekendheid gekregen. Nu worden op het voormalige vliegveld verder opgravingen gedaan.
In Valkenburg zijn de resten van het Romeinse fort Praetorium Agrippinae opgegraven. De omtrekken van de muren worden aangegeven met ronde bronzen doppen in de grond. Valkenburg verkreeg archeologisch internationale allure door de vele opgravingen en vondsten, die er gedaan zijn. Al vanaf 1941 zijn er in het dorp opgravingen verricht. Die waren met name gericht op het Romeinse castellum, Pretorium Agrippinae, dat tweeduizend jaar geleden daar heeft gestaan. Later zijn er verder in de omgeving opgravingen geweest; met name die ter plaatse van de Tjalmaweg, Veldzicht en in De Woerd hebben bekendheid gekregen. Nu worden op het voormalige vliegveld verder opgravingen gedaan.
In de huidige, zevende, toren is het museum van de Vereniging Oud Valkenburg gehuisvest. (open zaterdag van 13.00 tot 16.00 uur) In het museum is op twee etages een permanente tentoonstelling gewijd aan de Romeinse geschiedenis van Valkenburg. Op de vierde verdieping is een expositie te zien over Valkenburg en de Tweede Wereldoorlog. De eerste verdieping is voor de wisselexposities met o.a. exposities van de kunstkring. En vanaf de trans heeft u een mooi uitzicht op de wijde omgeving en de oude dorpskern
Het smalspoormuseum waar u alles kunt leren over het transportmiddel van voor 1950. Van lorrie tot stoomlocomotief, van mijnwagen tot personenvervoer. Men kan ook een ritje maken met één van de oude stoom- en dieseltreinen.
Een ideale plek om bij mooi weer te relaxen en ook buitengewoon geschikt voor surfers.
De tweede woensdag in september is Valkenburg het toneel van “Neerlands oudste” paardenmarkt en bijbehorende kermis.
Naast de elektrische voetveer ligt de oude voetveer van Valkenburg, gerestaureerd door Stichting tot behoud van de Oude Pont van Valkenburg. Deze plek vormt al sinds het begin van de 17e eeuw de verbinding met het gebied tussen Valkenburg en Rijnsburg/Oegstgeest.
Militaire begraafplaats heeft 36 graven voor de militairen die tijdens de meidagen van 1940 om het leven kwamen. Er is ook een gedenksteen voor de 23 omgekomen Valkenburgers. Op 4 mei vindt hier de jaarlijkse herdenking plaats. Bij de Voorschoterweg is een bank met gedenksteen geplaatst ter nagedachtenis aan elf inwoners van het dorp die in de meidagen van 1940 hier gedood werden.
Valkenburg is bekend van het voormalig marinevliegkamp Valkenburg dat in juli 2006 gesloten is. In één van de hangars van dit voormalige vliegveld wordt sinds 30 oktober 2010 de zeer succesvolle musical Soldaat van Oranje uitgevoerd die al ruim zeven jaar volle zalen trekt. Het is zelfs de langst spelende voorstelling ooit.